Медведев, М.Ю., Костюков, В.А. и Пшихопов, В.Х. 2020. Оптимизация движения мобильного робота на плоскости в поле конечного числа источников-репеллеров. Труды СПИИРАН. 19, 1 (фев. 2020), 43-78. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.2020.19.1.2.