Бычков, И.В., Кензин, М.Ю. и Максимкин, Н.Н. 2019. Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава. Труды СПИИРАН. 18, 2 (апр. 2019), 267-301. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.18.2.267-301.