Вражевский, С.А. 2018. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга с компенсацией возмущений для управления нелинейными объектами по выходу. Труды СПИИРАН. 3, 58 (июн. 2018), 182-202. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.58.8.