Аверкиев, Н.Ф., Власов, С.А., Кульвиц, А.В. и Силла, Е.П. 2017. Метод целенаправленной замены оптимизируемого функционала в задачах оптимального управления. Труды СПИИРАН. 3, 52 (май 2017), 95-114. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.52.5.