Чиров, Д.С., Чертова, О.Г. и Потапчук, Т.Н. 2017. Методика обоснования требований к системе технического зрения робототехнического комплекса. Труды СПИИРАН. 2, 51 (мар. 2017), 152-176. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.51.7.