Ворочаева, Л.Ю., Яцун, А.С. и Яцун, С.Ф. 2017. Управление квазистатической ходьбой экзоскелета на основе экспертной системы. Труды СПИИРАН. 3, 52 (май 2017), 70-94. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.52.4.