Мотиенко, А.И., Тарасов, А.Г., Дорожко, И.В. и Басов, О.О. 2016. Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших. Труды СПИИРАН. 3, 46 (июн. 2016), 169-189. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.46.12.