Лазарев, В.С. и Агаджанов, Д.Э. 2016. Использование графоаналитических методов для формирования траектории группы подвижных объектов в двумерной среде. Труды СПИИРАН. 2, 45 (апр. 2016), 45-57. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.45.3.