Игнатьев, М.Б. и Катермина, Т.С. 2014. Метод избыточных переменных для контроля и коррекции вычислительных процессов в реальном времени. Часть 2. Труды СПИИРАН. 2, 33 (июн. 2014), 60-78. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.33.4.