Горобцов, А.С., Климов, К.В. и Данилов, В.А. 2026. Методы управления движением робота собаки для реализации в перспективных низкобюджетных шагающих роботах. Информатика и автоматизация. 25, 4 (июл. 2026), 1057-1089. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.25.4.3.