Мещеряков, В.Н., Кондратьев, С.Е. и Казюра, Н.В. 2026. Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией. Информатика и автоматизация. 25, 4 (июл. 2026), 1206-1234. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.25.4.8.