Сойфер, В.А. и Гошин, Е.В. 2025. Визуальная одометрия с коррекцией траектории на основе применения фильтра Калмана. Информатика и автоматизация. 24, 6 (дек. 2025), 1568-1586. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.24.6.2.