Акимов, А.А., Гнатенко, Ю.А. и Болбаков, Р.Г. 2026. Многоуровневая стратегия безопасной навигации и распределения роя БПЛА для мониторинга лесных пожаров. Информатика и автоматизация. 25, 1 (фев. 2026), 49-79. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.25.1.2.