Аграновский, М.А. и Яковлев, К.С. 2026. Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне. Информатика и автоматизация. 25, 4 (июл. 2026), 1090-1113. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.25.4.4.