Игнатьев, М.Б. и Катермина, Т.С. 2013. Метод избыточных переменных для контроля и коррекции вычислительных процессов в реальном времени. Труды СПИИРАН. 3, 26 (июн. 2013), 234-252. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.26.17.