Антипов, А.С., Кокунько, Ю.Г., Вольф, Д.А. и Широков, А.С. 2025. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями. Информатика и автоматизация. 24, 3 (июн. 2025), 745-790. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.24.3.2.