Курейчик, В.В., Данильченко, В.И. и Данильченко, Е.В. 2025. Маршрутизация автономных устройств в трёхмерном пространстве. Информатика и автоматизация. 24, 2 (апр. 2025), 492-525. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.24.2.5.