Искандар, А., Хаммуд, А. и Ковач, Б. 2024. Скрытый смысл: декодировка роевого поведения роботов с помощью глубокого обратного обучения с подкреплением. Информатика и автоматизация. 23, 5 (сен. 2024), 1485-1504. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.23.5.8.