Головин, В.А. и Яковлев, К.С. 2023. Примитивы движения робота в задаче планирования траектории с кинематическими ограничениями. Информатика и автоматизация. 22, 6 (ноя. 2023), 1354-1386. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.22.6.4.