Агафонов, А.А. и Юмаганов, А.С. 2023. Совместное управление сигналами светофоров и траекториями движения транспортных средств. Информатика и автоматизация. 22, 1 (янв. 2023), 5-32. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.22.1.1.