Пшихопов, В.Х., Медведев, М.Ю., Костюков, В.А., Хуссейн, Ф. и Кадим, А. 2022. Алгоритмы планирования траекторий в двумерной среде с препятствиями. Информатика и автоматизация. 21, 3 (май 2022), 459-492. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.21.3.1.