Фуэнтес, О., Саваж, Х. и Контрерас, Л. 2022. Система SLAM, основанная на скрытых марковских моделях. Информатика и автоматизация. 21, 1 (фев. 2022), 181-212. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.2022.21.7.