Медведев, М.Ю., Костюков, В.А. и Пшихопов, В.Х. 2021. Метод оптимизации траектории мобильного робота в поле источников-репеллеров. Информатика и автоматизация. 20, 3 (июн. 2021), 690-726. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.2021.3.7.