Зотов, и Тимофеев, 2006. Управляемость и робастная стабилизация программных движений летательных аппаратов с нелинейной динамикой. Труды СПИИРАН. 2, 3 (апр. 2006), 383-405. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.3.33.