Тимофеев, и Завьялов, 2002. Построение и нейросетевая стабилизация оптимальных по быстродействию программных движений манипулятора с учетом конструктивных ограничений. Труды СПИИРАН. 2, 1 (апр. 2002), 146-156. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.1.11.