Бурдыгин,, Кулаков,, Нечаев, и Чернакова, 2002. Многофазный метод и алгоритм измерения пространственных координат объектов для обучения сборочных роботов. Труды СПИИРАН. 2, 1 (апр. 2002), 132-145. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.1.10.