Пенев, и Мадани, 2002. Построение квази-оптимальных инвариантных законов управления для нестационарных динамических систем с неизвестными параметрами и возмущениями. Труды СПИИРАН. 1, 1 (фев. 2002), 181-193. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.1.13.