Статьи

• Intelligent task allocation between moving objects based on reinforcement learning algorithm

  Михаил Юрьевич Медведев
• Распределение заданий в группах мобильных роботов в условиях неопределенности с адаптивным муравьиным алгоритмом

  Айрат Барисович Мигранов
• Application of an Aqua-Aero Robotic System for hyperspectral and biochemical monitoring of environmental pollution in water areas

  Эльчин Халилов
• СРАВНЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА И МОДИФИЦИРОВАННОГО ЛУВЕНСКОГО АЛГОРИТМА ПРИ КЛАСТЕРИЗАЦИИ В МОДЕЛИ ПОДВОДНОЙ БЕСПРОВОДНОЙ СЕНСОРНОЙ СЕТИ

  andrey maevskiy
• Planning the movements of a mobile robot in a three-dimensional environment with constraints on pitch and yaw angles

  Михаил Юрьевич Медведев
• Set-Input Trees: Discovering New Effective Tree-Based Multiple Instance Learning Algorithms

  Лев Владимирович Уткин, Андрей Константинов
• Automated Control System for Magnetically Active Microrobots for Medical Applications

  Андрей Васильевич Мальчиков
• Synthesis of nonlinear systems of underwater vehicles based on quasi-linear models

  Михаил Юрьевич Медведев
• Foot Trajectory Generation for a Quadruped Home Robot

  dobrynin_da
• The unmanned complex of assess marksmanship performance

  - azadbayramov, Unknown, Unknown
• ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В СУСТАВАХ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ, В ПРОЦЕССЕ РЕАБИЛИТАЦИИ

  Оксана Викторовна Емельянова
• EffiAtt-Emotion: A Lightweight Emotion Recognition Model for Adaptive Human-Robot Interaction in Collaborative Robotics

  Алексей Дмитриевич Якушев, Алексей Михайлович Кашевник
• Алгоритмы расчета конфигурации модульного колесного мобильного робота

  Ильдар Шамилевич Насибуллаев, Олег Владимирович Даринцев, Никита Олегович Круглов
• Near Field Scanning System of Home Walking Robot

  dobrynin_da
• Lamarckian Evolution Based Algorithm for Multi-robot Path Planning Problem

  Анна Борисовна Клименко
• Fish Disease Detection and Counting Using Enhanced YOLOv11 for Application in Aquatic Robots

  Нгиа Ван Ле
• Trajectory Tracking Control of Surface Mobile Buoys Based on A-Star - NMPC Algorithm

  Unknown, tiandi, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown
• Investigation into the Impact of Propellers on the Rudder Efficiency of Ships during Steering Operations

  Unknown, zhenzhu, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown
• Разработка архитектуры системы управления БПЛА с интегрированной визуальной навигацией для сельскохозяйственного мониторинга

  Константин Дмитриевич Крестовников
• Robust UAV Control Using Confidence Weighted Multi Sensor Integration

  petertrfi
• Экзоскелет руки на основе замкнутой связи звеньев: легкое и модульное решение для реабилитации руки

  Шифа Сулайман, Максим Мустафин, Хонгбинг Ли, Евгений Магид
• Synthesis of process dynamics control using current and previously conducted measurements of its state

  Вугар Адам оглы Гашимов, Камиль Раджабович Айда-заде
• Improving of brain-machine interaction performance by sensory and transcranial magnetic stimulation

  gordleeva
• Development of a synthesis method for self-adjusting correction devices for DC brushless motors

  proa2931
• Подход к управлению с обратной связью на классах зональных управляющих воздействий

  Самир Закир Кулиев, Unknown
• Многокритериальный подход к планированию траектории движения беспилотных тракторов с учетом энергетических ограничений и уплотнения почвы

  Рамиль Файзуллин, Нияз Имамов, Татьяна Цой, Эдгар Мартинез-Гарсия, Евгений Магид
• SI-RRT и ST-RRT* Для Приоритизированного Много-Манипуляторного Планирования: Эмперическа Оценка

  Нураддин Масуд оглы Керимов, Онегин Александр, Константин Яковлев
• Метод позиционно-силового управления подводным манипулятором

  Владимир Федорович Филаретов, Александр Валерьевич Зуев, Александр Алексеевич Тимошенко, Игорь Вячеславович Горностаев, Юньли Не
• Методология персонализированной коллаборации человека и робота с учётом индивидуальных характеристик биологических сигналов человека

  Ринат Романович Галин
• Efficient Human-Robot Interaction via Deep Perception and flexible Motion Planning

  thanhnc1910, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown
• Refined 3D Object Localization with Monocular Camera using Depth Estimation and Geometric Refinement

  thanhnc1910, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown
• EKF-FOGS Enhanced Observer For Autonomous Tracked Vehicle Control In Slippery Terrain

  Unknown, Unknown, thanhpc, Unknown
• Trajectory Tracking and Orientation Stability of Planar Cable Robots Using PSO-Tuned Sliding Mode Control

  Unknown, Unknown, Unknown, vananh2108
• Synthesis method for UAV automatic landing system on a marine moving platform using UWB technology

  Антон gubankov, Дмитрий Юхимец
• Hybrid Extended State Observer with Enhanced Sliding Mode Control for Tracking and Disturbance Rejection for Mecanum Wheeled Mobile Robots Applied in Automotive Manufacturing

  huytran25
• Path planning for smooth operations of nonholonomic mobile robots using piecewise-uniform turning maneuvers

  Unknown, Unknown, thaotp
• Numerical Solution to Estimate the Transfer Function Describing the Towed Underwater Vehicle

  nguyentuyen1988
• Design of Synergetic Controller based on Nonlinear State Observer for Twin Rotor MIMO System

  hoangduclonglqdtu
• Research of Nonrecursive Federated Filtering Algorithms Under Non-White Noise Measurement Errors

  Юлия Александровна Литвиненко, Олег Андреевич Степанов
• Robust control for line-following robots with model uncertainties and dynamic disturbances

  xuanchiem
• Development of a Method for Synthesizing Disturbance Identification Systems for Unmanned Aerial Vehicles

  proa2931
• Estimation of Coordinates and Motion Parameters of an Accompanied Vessel Based on Factor-Graph Optimization

  Владислав Германович Караулов, Alexander Gruzlikov
• Recursive Batch Smoother with Multiple Linearization for Single-Beacon Navigation Problem

  Алексей Михайлович Исаев, Олег Андреевич Степанов
• A method for industrial manipulators for approximating paths with an excessive number of fly-by points

  glozastyi, Unknown
• Aerodynamic Characteristics and Dynamic Modeling of Long Endurance Unmanned Aerial Vehicle

  thehungmfti
• Сравнение алгоритмов оценивания ковариационных матриц измерительных и порождающих шумов с алгоритмами на основе фактор-граф оптимизации и с использованием байесовских алгоритмов

  Дмитрий Александрович Чергинец, Алексей Алексеевич Ведяков, Андрей Владимирович Моторин
• Генерация синтетических изображений для расширения набора данных для систем технического зрения, используемых на роботизированных конвейерах

  Виталий Иванович Бондаренко, Татьяна Владимировна Ермоленко
• Distributed Swarm Robot Control Using Fuzzy Logic, Chaos Theory, and the Dragonfly Algorithm

  hongnt
• A Fuzzy logic control for tactile antenna-based wall-following in autonomous robots

  lacduong, Unknown
• Optimizing the Trajectory of Robotic Manipulator: Reinforcement Learning for the Generation of Initial Guess

  Unknown, Константин Валерьевич Миронов, Unknown
• Robust Sliding Mode Control for the Electro-Optical Observatory Drive System of a Patrol Ship

  pageplan33286
• Fast Path Planning with Hierarchical Approach Based on 3D Scene Graphs

  Unknown
• Toward Collaborative Robots: A Novel Hybrid Slider–Crank Mechanism with a Soft Variable-Stiffness Connecting Rod

  hiep_trinh
• Actuator Faults Detection and Isolation Based on Nonlinear Observer for Quadcopter

  thiempham, Unknown, Unknown
• Cooperative Optimal Multi-Robot Formation Arrangement for Object Pushing

  23025027
• An Efficient Navigation Algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Dynamic Environments

  Unknown
• Variational Autoencoder for Efficient Image Representation in Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation

  longnp2, Unknown, Unknown