Статьи

• Mutual Adaptation Model of Operator and Controlled Object in Ergatiс Robotic System

  grr
• Evaluation of a weather plugin in Gazebo: a case-study of a wind influence on PX4-based UAV performance

  bulat_abbyasov, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown
• Proposed calculation of H-bridge switching law in speed con-trol of the single-phase asynchronous motor in PWM mode

  azalee273
• Интерфейс Дополненной Реальности для робота UR5e, который Передаёт Детали Человеку в Коллаборативной Сборке

  Максим Андреевич Мустафин, Эльвира Валерьевна Чеботарева, Бай Янг, Михаил Свинин, Евгений Аркадьевич Магид
• User Perception and Evaluation of a Portrait Drawn by KUKA KR3 AGILUS Manipulator

  Unknown, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown
• Tracking of Mobile Objects with an UAV and a DNN Controller

  erik_francisco
• NavTopo: Leveraging Topological Maps For Autonomous Navigation Of a Mobile Robot

  kirill_mouraviev
• Stabilizing manipulator trajectory via collision-aware optimization

  Константин Валерьевич Миронов, Елена Рублева, Александр Панов
• Vectorized visibility graph planning with neural polygon extraction

  Константин Валерьевич Миронов, Kirill Kasmynin
• Optimal Control Problems in Collaborative Multi-Agent Robotic Systems

  Елизавета Юрьевна Шмалько, Unknown
• Development of a dynamic model of an underwater manipulator in identification form

  Александр Алексеевич Тимошенко, Александр Валерьевич Зуев, Владимир Федорович Филаретов
• Decentralized Unlabeled Multi-Agent Navigation in Continuous Space

  sadergachev, Unknown
• Method for Maximizing the Number of Detected Keypoints on Homogeneous Underlying Surfaces

  Марина Алексеевна Астапова, Михаил Юрьевич Уздяев, Артём Витальевич Егоров
• Overcoming obstacles with a home walking robot

  dobrynin_da
• Adaptive Fast Terminal Sliding Mode (FTSM) Control and High Gain Observer (HGO) for Multi-Motor Web Transport Systems

  Суан Тинь Чан, Unknown, Unknown
• Об управлении движением мобильного робота с движителями, работающими на эффекте периодического заклинивания

  bordyugov_denis
• ВОЗДУШНАЯ МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ УСТАНОВКИ ДАТЧИКОВ СЕЙСМИЧЕСКОЙ АКТИВНОСТИ

  Константин Дмитриевич Крестовников
• Development of a computer vision system for recognizing grain seed samples

  Denis Serdechnyy, Otari Didmanidze, Maria Karelina, Vladimir Filatov, Dmitriy Rybakov, Nikita Andriyanov, Sergey Korchagin, Yuliya Kafiyatullina
• Интеграция муравьиного алгоритма и нейронных сетей для управления и распределения задач в группах мобильных роботов

  Айрат Барисович Мигранов, Олег Владимирович Даринцев
• About one way to scan a surface for a home walking robot

  dobrynin_da
• Recursive Estimation Algorithms for AUV Collaborative Navigation in Case of Abnormal Outliers in Measurements

  Исаев Михайлович Исаев, Олег Андреевич Степанов, Юлия Александровна Литвиненко
• Алгоритмы планирования траекторий модульного колесного внутритрубного работа

  Ильдар Насибуллаев, Олег Даринцев
• Parameter identification algorithm for a LTV system with partially unknown state matrix

  oakozachek, Unknown, Unknown, Unknown
• Система размещения сейсмических датчиков на основе действий группы БПЛА с оптимизированным планом полета

  Антон Савельев, Дмитрий Аникин, Андрей Ронжин, Геннадий Ерохин, Вадим Агафонов
• Fish Image Classification Based on MobileNetV2 with Transfer Learning Technique for Robotic Application in Aquaculture

  Нгиа Ле Ван
• A Technique of Distributed Missions Assignment Problem Solving in Heterogeneous Groups of Aerial Rescue Robots

  Анна Борисовна Клименко, Арсений Алексеевич Баринов
• Prediction of Deformations on Elastic Objects Using an LSTM Model

  lisandrov
• Robo-surveillance of a Solar Park for Interdisciplinary Education

  varriola
• Camera based Navigation: AI vs Image Processing

  algorri, Unknown, Unknown
• English

  azadbayramov, Unknown, Unknown
• Algorithms and Software for Simulation of Intelligent Systems Based on Multi-Agent Neurocognitive Architectures

  pshenokova_inna, Kantemir Bzhikhatlov, Zalimhan Nagoev, Alim Unagasov