Статьи

• Autonomous Landing Algorithm for UAV on a Mobile Robotic Platform with a Fractal Marker

  iamryabinov, Unknown, Unknown
• GBMIL: модели градиентного бустинга для многоэкземплярного обучения

  Андрей Константинов, Лев Уткин, Владимир Мулюха, Владимир Заборовский
• Алгоритм локализации наземного робота на основе семантической информации из городской среды

  Артур Владимирович Подтихов, Антон Игоревич Савельев
• Построение трехмерного планировщика перемещений БпЛА при движении последнего в условиях сложного рельефа

  wkost1004rtf
• Optimization of the placement of measurement points and control of the power of moving sources in rod heating

  Вугар Адам оглы Гашимов, Камиль Раджабович Айда-заде
• Подход к численному решению нелинейной задачи оптимального управления с обратной связью

  samirquliyev
• Remote Control Robotic System For The Perimeter Security

  azadbayramov, Unknown
• Model-based Policy Optimization with Neural Ordinary Differential Equations

  mironovconst
• Разработка механизма распознавания эмоционального состояния на основе бессознательных движений субъекта

  Ярослава Михайловна Горбунова, Глеб Андреевич Киселёв
• Распознавание механических инструментов, удерживаемых в руке, с использованием механизма внимания в коллаборативном процессе человека и робота

  Го У, Синь Шэнь, Владимир Серебренный
• Движение по траектории четырехногого шагающего домашнего робота

  dobrynin_da
• Экспериментальная проверка интерфейса для взаимодействия человека и робота в рамках выполнения совместной задачи

  Максим Андреевич Мустафин, Эльвира Валерьевна Чеботарева, Евгений Аркадьевич Магид, Ли Хонгбинг
• An Ontological Approach to the Organization of Computing in Distributed Monitoring Systems with Mobile Components Based on a Distributed Ledger

  Ирина Борисовна Сафроненкова
• Обнаружение движущегося человека на основе модифицированного YOLOv5

  Синь Шэнь, Го У, Вадим Лукьянов
• Sliding-mode Control of Phase Shift for Two-Rotor Vibration Setup

  Борис Андриевский, Юлия Сергеевна Зайцева
• DHC-R: Анализ “Distributed Heuristic Communication” и улучшение робастности обучаемых децентрализованных PO-MAPF алгоритмов

  Владислав Савинов, Константин Яковлев
• 3D-CNNs-based Touchless Human Machine Interface

  parsayan
• Разработка полетного контроллера для БПЛА мультироторного типа на базе микроконтроллера MDR32

  Дмитрий Владимирович Шатов, Данияр Александрович Вольф, Vadim Альбертович Александров, Илья Геннадьевич Резков, Петр Михайлович Трефилов, Роман Валерьевич Мещеряков
• Система навигации автономного робота в составе человеко-машинного коллектива на основе самоорганизации распределенных нейрокогнитивных архитектур

  Inna Pshenokova, Kantemir Bzhikhatlov, Olga Nagoeva, Idar Mambetov, Alim Unagasov
• Разработка робота для сельскохозяйственного полевого разведывания

  omitrofa
• Relay Algorithm for Controlling Phase of Unbalanced Rotors of Electromechanical Plant

  Юлия Сергеевна Зайцева
• Сравнение локальных планировщиков ROS для голономных роботов в симуляторе Gazebo

  Артём Апурин, Булат Аббясов, Евгений Магид, Эдгар Мартинес-Гарсия
• Оценка репрезентативности ЭЭГ данных на предмет зональной принадлежности волн головного мозга по отведениям

  Данияр Александрович Вольф, Ярослав Александрович Туровский, Анастасия Олеговна Исхакова, Роман Валерьевич Мещеряков
• РАЗРАБОТКА ПРИБОРА ДЛЯ ПОСТТРАВМАТИЧЕСКОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ ГОЛЕНОСТОПНОГО СУСТАВА

  Андрей Князев, Сергей Яцун, Андрей Федоров, Джамил Сафаров
• Identification of the Quadcopter Rotational Dynamics for the Tilt Angle

  Вадим Александров, Илья Резков, Дмитрий Шатов, Юрий Морозов
• Resource-Saving Multiobjective Task Distribution in the Fog- and Edge-Robotics

  Анна Борисовна Клименко
• The Design of Hybrid Control System for Nonaffine Plants

  medvmihal1
• Безвихревое векторное поле для предотвращения столкновений в рое автономных дронов

  Тагир Муслимов
• Reliability Of Robot’s Controller Soft

  akimenko2517, Алексей Валерьевич Богомолов
• An Improved Model of Greedy Tasks Assignment in Distributed Robotic Systems

  Анна Борисовна Клименко
• ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ В ДВУМЕРНЫХ КАРТОГРАФИРОВАННЫХ СРЕДАХ

  Борис Викторович Гуренко, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown
• Design and Implementation of a Multimodal Combination Framework for Robotic Grasping

  liuxiaofeng, Unknown, Unknown, Unknown, Unknown
• Monitoring the state of robotic systems based on time series analysis

  Виктор Викторович Семенов