Улучшены существующие навигационные алгоритмы для плоского шарнирного многоугольника общего вида. Представленный алгоритм строит путь между двумя произвольными конфигурациями шарнирного многоугольника, состоящий из не более чем восьми шагов.
Равновесные положения плоского полигонального шарнирного механизма суть его вписанные конфигурации. Мы приводим формулу для индекса Морса вписанной конфигурации и характеризуем устойчивые положения равновесия.
1 - 2 из 2 результатов