Балабанов АН, Безуглая АЕ, Шушляпин ЕА. Управление манипулятором подводного робота. ИА [Интернет]. 2дек.2021 [цитируется по 16апр.2024];20(6):1307-32. Available from: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/4672