Вражевский СА. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга с компенсацией возмущений для управления нелинейными объектами по выходу. ТС [Интернет]. 1июн.2018 [цитируется по 7май2024];3(58):182-0. Available from: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3674