Игнатьев МБ, Катермина ТС. Метод избыточных переменных для контроля и коррекции вычислительных процессов в реальном времени. ТС [Интернет]. 1июн.2013 [цитируется по 3май2024];3(26):234-52. Available from: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1704