Головин ВА, Яковлев КС. Примитивы движения робота в задаче планирования траектории с кинематическими ограничениями. ИА [Интернет]. 10ноя.2023 [цитируется по 12май2024];22(6):1354-86. Available from: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15808