Пшихопов ВХ, Медведев МЮ, Костюков ВА, Хуссейн Ф, Кадим А. Алгоритмы планирования траекторий в двумерной среде с препятствиями. ИА [Интернет]. 30май2022 [цитируется по 2май2024];21(3):459-92. Available from: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/15192