Кулаков, Смирнов, Евлампиев, Липатов, Михайлов. Метод формирования оптимальной по времени программной траектории перемещения. ТС [Интернет]. 1авг.2007 [цитируется по 27апр.2024];(4):277-90. Available from: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1291