Иванов. Оптимизация управления динамическими системами на границе допустимого множества управлений методом огибающих. ТС [Интернет]. 1авг.2007 [цитируется по 29апр.2024];(4):270-6. Available from: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1290