Бурдыгин, Кулаков, Нечаев, Чернакова. Многофазный метод и алгоритм измерения пространственных координат объектов для обучения сборочных роботов. ТС [Интернет]. 1апр.2002 [цитируется по 6май2024];2(1):132-45. Available from: http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1109