Балабанов, Алексей Николаевич, Анна Евгеньевна Безуглая, и Евгений Андреевич Шушляпин. Управление манипулятором подводного робота. Информатика и автоматизация 20, no. 6 (декабрь 2, 2021): 1307-1332. просмотрено апрель 26, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/4672.