Пшихопов, Вячеслав Хасанович, и Михаил Юрьевич Медведев. Групповое управление движением мобильных роботов в неопределенной среде с использованием неустойчивых режимов. Труды СПИИРАН 5, no. 60 (октябрь 1, 2018): 39-63. просмотрено май 3, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3775.