Аверкиев, Николай Федорович, Сергей Александрович Власов, Алексей Владимирович Кульвиц, и Евгений Петрович Силла. Метод целенаправленной замены оптимизируемого функционала в задачах оптимального управления. Труды СПИИРАН 3, no. 52 (май 31, 2017): 95-114. просмотрено май 6, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3529.