Жукова, Алена Михайловна. Навигационный алгоритм для плоского шарнирного многоугольника. Труды СПИИРАН 3, no. 46 (июнь 6, 2016): 226-241. просмотрено май 2, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3289.