Лазарев, Владимир Сергеевич, и Давид Эдуардович Агаджанов. Использование графоаналитических методов для формирования траектории группы подвижных объектов в двумерной среде. Труды СПИИРАН 2, no. 45 (апрель 4, 2016): 45-57. просмотрено май 2, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3285.