Архипкин, Андрей Владимирович, Владимир Иванович Комченков, Дмитрий Николаевич Корольков, Владимир Федорович Петров, Сергей Борисович Симонов, и Алексей Игоревич Терентьев. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения. Труды СПИИРАН 2, no. 45 (апрель 4, 2016): 116-129. просмотрено апрель 29, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3277.