Васильев, Станислав Николаевич, Михаил Александрович Локтев, Алексей Вячеславович Толок, Наталия Борисовна Толок, и Сергей Александрович Ульянов. К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью. Труды СПИИРАН 2, no. 45 (апрель 4, 2016): 5-25. просмотрено май 2, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3265.