Дроздов, Валентин Нилович, и Артур Александрович Абдуллин. Проблемы управления объектами с нулями передаточной функции. Труды СПИИРАН 1, no. 44 (февраль 15, 2016): 114-132. просмотрено май 4, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3213.