Шпаков, Владимир Михайлович. Формализация и использование нечетких предикатов для реализации гибридных процессов. Труды СПИИРАН 6, no. 37 (декабрь 26, 2014): 116-131. просмотрено май 6, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/3030.