Басов, Олег Олегович, Сергей Петрович Богданов, и Александр Анатольевич Иванов. Применение методов теории графов для проектирования средств измерения тактильных параметров. Труды СПИИРАН 2, no. 33 (июнь 2, 2014): 248-258. просмотрено май 3, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/1850.