Сойфер, Виктор Александрович, Владимир Алексеевич Фурсов, и Сергей Иванович Харитонов. Калмановская фильтрация одного класса изображений динамических объектов. Информатика и автоматизация 23, no. 4 (июнь 26, 2024): 953-968. просмотрено июнь 30, 2024. http://ia.spcras.ru/index.php/sp/article/view/16363.